Instandhalterschulung für RX-Roboter mit V+-Betriebssystem

Steuerung: CS7B/MB - Roboterarm: RX-Baureihe

Teilnehmer

Personen, die für die elektrische und mechanische Wartung der Maschine und für Reparaturen zuständig sind.

Voraussetzungen

Erfahrung in der Wartung von modernen, computergesteuerten Industriemaschinen.

Ziel

Diese Schulung ist geeignet für Instandhalter des Systems, die den Roboter nicht direkt programmieren sollen. Sie behandelt alle Punkte von der Bedienung des Systems, über Start und Programmausführung bis zur Verwaltung der Ein- und Ausgänge. Außerdem wird das Wartungspersonal in die Instandhaltung und Reparatur der Maschine eingewiesen.

Inhalte

Inbetriebnahme des Roboters:

  • Überblick über das Robotersystem
  • Allgemeine Sicherheitshinweise
  • Anwendung des Handbediengerätes
  • Präsentation des Bedienpultes
  • Applikationskontrolle
  • Editierung von Daten und Teachen von  Punkten
  • Einführung in die Programmierung

CS7/CS7M Steuerung:

  • Aufbau der Steuerung
  • Spannungsversorgung
  • Elektronische Bauteile - Präsentation, Synoptic und Fehlersuche.
  • Kalibrierung & Prüfung der Referenzpunkte.
  • Ein- und Ausgänge

Diagnose:

  • Booten des CS7B/CS7MB-Controllers
  • Optische Anzeigen (LEDs, Anzeigen an der Steuerung und im Arm)
  • COM1 serielle Verbindung
  • Systemmeldungen
  • Praktische Beispiele

RX60/RX90/RX130/RX170 Arme:

Beschreibung der Bauteile
Präsentation des JCS
RX -Handgelenk - Aufbau.
Motortausch
Zahnriemenwechsel (RX60)
Boards
Kabelbaum
Vorbeugende Wartungsarbeiten

Dauer

4,5 Tage – Mo. 10:00 Uhr bis Fr. 14:00 Uhr

Preis

Bitte kontaktieren Sie uns (Tel. 0921-883-225)